Здравствуйте! Гидрокомпенсаторы в двигателе Hyundai i30 1.6 обычно не требуют регулярной замены в рамках регулярного ТО. Они предназначены для автоматической регулировки зазоров в клапанах и обеспечения правильной работы двигателя. Однако, если у вас возникли проблемы с работой двигателя, такие как стук или шум при работе, неравномерная работа или другие симптомы, которые могут указывать на проблемы с гидрокомпенсаторами, то их следует проверить и, при необходимости, заменить.
Если у вас возникли подозрения на неисправность гидрокомпенсаторов, рекомендуется обратиться к специалистам сервисного центра по ссылке
https://hyundai.centr.services для проведения диагностики и определения необходимости замены гидрокомпенсаторов. Только после диагностики можно точно сказать, нужно ли их менять или нет.